Im Juli 1994 unterzeichneten die beiden Oberbürgermeister Dr. Sukegawa und Dr. Wiedmann eine Erklärung, in der es heißt:

"Die Oberbürgermeister beider Städte Tsuchiura, Japan, und Friedrichshafen, Bundesrepublik Deutschland, versichern sich gegenseitig, mit ihren Möglichkeiten dazu beizutragen, die freundschaftlichen Beziehungen beider Städte zu fördern."

Seit 1996 finden alljährlich zwischen beiden Städten Besuche statt. Ein Langstreckenläufer des VfB Friedrichshafen nimmt – ausgewählt und betreut von der Leichtathletikabteilung des VfB Friedrichshafen – am traditionellen Kasumigaura-Marathonlauf teil. Stets wird auch eine Person aus der Stadtverwaltung Friedrichshafen nach Tsuchiura eingeladen. Im Laufe der Zeit hatte auf diese Weise unsere gesamte Verwaltungsspitze Gelegenheit zum Besuch von Tsuchiura. So werden – trotz der großen Entfernung – die freundschaftlichen Kontakte zwischen beiden Zeppelinstädten gepflegt.

Die freundschaftlichen Beziehungen zwischen beiden Städten werden durch weitere Initiativen gefördert; zum Beispiel durch Ausstellungen oder durch Besuche von Bediensteten der Stadtverwaltung von Tsuchiura, die sich zu bestimmten Themen, z.B. des Schulwesens, in Friedrichshafen informieren. Zu bedeutenden stadtgeschichtlichen Ereignissen rund um das Thema „Zeppelin“ wird stets auch der Oberbürgermeister von Tsuchiura eingeladen.

Im Zuge der Weltfahrt landete im August 1929 das Luftschiff LZ 127 "Graf Zeppelin" bei Tsuchiura und wurde dort von einer riesigen Menschenmenge, über 300 000 Personen, begeistert empfangen.

Bis heute ist die Erinnerung an die Zeppelin-Ära in der rund 150.000 Einwohner zählenden Stadt noch immer sehr lebendig; so erinnert beispielsweise ein Gedenkstein an die Landung des LZ 127 und ein deutsch-japanischer Zeppelin-Freundschaftsverein pflegt die Zeppelintradition. Ein kleines Gebäude, in dem Zeppelin-Erinnerungsstücke untergebracht sind und ein großer, schön gestalteter und begehbarer Zeppelin auf einem Kinderspielplatz sind weitere Zeichen der Zeppelin- Verbundenheit dieser Stadt.