Die Haldenbergkapelle in Ailingen wurde Im Jahre 1892 von Johann Heinzelmann, Zimmermann, geplant und gebaut. 1921 wurde die Kapelle in der Reinachmühle fein säuberlich abgetragen und auf dem Haldenberg wieder aufgebaut. 1996 wurde die Kapelle renoviert. Neben dem Mosaik "Stern im Lebensmeere" von Kurt Zöller (Miltenberg) sind der moderne Kreuzweg (ebenfalls Zöller) und die Piet  (1893) sehenswert. Im Sommer von Juni bis August findet jeden Donnertag um 20.00 Uhr ein Abendgebet statt.

Mit einer stattlichen Höhe von 479 m ist der Haldenberg ein beliebtes Ausflugsziel. Zahlreiche Wanderrouten laden zum Entdecken dieser einzigartigen Landschaft ein. Bei klarem Wetter bietet sich dem Wanderer eine herrliche Aussicht: Der Bodensee liegt dem Besucher des Haldenberges zu Füßen. Die Alpen erheben sich majestätisch und bilden ein imposantes Panorama.